Zasada działania elektrycznego wózka inwalidzkiego po schodach

1. Zwykłe wózki inwalidzkie nie pełnią funkcji wchodzenia po schodach i pokonywania blokad drogowych, co znacznie ogranicza zakres aktywności osób z paraplegią kończyn dolnych oraz osób starszych i niedołężnych, korzystających z wózków inwalidzkich jako środka transportu. Aby rozwiązać ten problem, a także uwzględnić obecną przystępność ekonomiczną większości użytkowników wózków inwalidzkich w naszym kraju, urządzenie do pełzania nie powinno być zbyt skomplikowane.
2. Centrum Badań Rehabilitacyjnych Wydziału Instrumentów Precyzyjnych Uniwersytetu Tsinghua jako pierwsze opracowało ręczny wózek inwalidzki do wchodzenia po schodach. Jest to siłownik i układ napędowy do wchodzenia po schodach dodawany do zwykłego wózka inwalidzkiego. Może poruszać się po płaskim terenie i przesuwać wózek w górę i w dół po schodach wyłącznie siłą ramion użytkownika. Jego główną cechą jest dodanie zestawu siłowników do wchodzenia po schodach składających się z mechanizmów równoległobocznych po obu stronach zwykłego wózka inwalidzkiego.