Zasada ręcznego wózka inwalidzkiego do wchodzenia po schodach

1. Zwykłe wózki inwalidzkie nie mają możliwości pokonywania schodów i blokad drogowych, dlatego zakres czynności osób z porażeniem kończyn dolnych oraz osób starszych poruszających się na wózkach inwalidzkich jest znacznie ograniczony. Aby rozwiązać ten problem i uwzględnić obecną sytuację ekonomiczną większości użytkowników wózków inwalidzkich w Chinach, urządzenie do pełzania nie powinno być zbyt skomplikowane. Centrum Badań nad Rehabilitacją Jingyi Uniwersytetu Tsinghua jako pierwsze opracowało ręczny wózek inwalidzki do wchodzenia po schodach.
2. Zwykle tworzone przez dodanie zestawu siłowników do wchodzenia po schodach i układów napędowych do wózka inwalidzkiego. Oznacza to, że możesz poruszać się po płaskim terenie i używać siły ramion do przesuwania wózka w górę i w dół po schodach. Główną cechą jest to, że po obu stronach zwykłego wózka inwalidzkiego znajduje się zestaw siłowników schodowych składających się z mechanizmów równoległobocznych.
3. Dwa ogniwa o jednakowej długości każdego mechanizmu są trwale połączone z zębatkami o tej samej liczbie zębów i napędzanymi łańcuchem. Po obu stronach zamontowane są cztery korby, a każdy koniec korbowodu ma „nogę”. Z czterema „nogami” i oryginalnymi czterema kołami wózka, dwa zestawy podpór tworzą system.
4. Po potrząśnięciu kierownicą i synchronicznym obróceniu czterech korb za pomocą szeregu mechanizmów przekładni, dwa zestawy systemów wsporczych są prowadzone na ziemię, podczas gdy drugi zestaw systemów wsporczych znajduje się powyżej (lub obok) w celu ukończenia schodów lot podnoszony do stopni. Można regulować nachylenie siedziska i oparcia wózka, tak aby wózek pozostawał wypoziomowany podczas wchodzenia po schodach. W celu zmniejszenia wysokości środka ciężkości wózka podczas wchodzenia po schodach oraz zwiększenia stabilności i bezpieczeństwa podczas wchodzenia po schodach.